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| 한글제목(Korean Title) |
실외 청소 로봇를 위한 인공지능기반 자율 주행 시스템 개발에 관한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
Development of AI based Autonomous Driving System for Outdoor Cleaning Robot |
| 저자(Author) |
고국원
이지연
Kuk Won KO
Ji Yeon LEE
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0526 ~ 0528 (2022. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
실외 자율주행 청소 로봇을 위한 인공지능기반 자율주행 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 ROS(Robot Operationg System) 기반으로 이루어졌으며, 3D 라이다와, 초음파 센서를 활용하여 주변의 장애물을 감지하고 GPS와 영상을 활용하여 로봇의 위치 인식을 하여 자율 주행을 진행하였다. 자율주행 실험결과 영상과 RTK-GPS를 사용하여 정해진 경로를 ±20cm이내의 오차를 가지고 추종하면서 청소를 진행하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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